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单孔腔镜手术机器人引领外科手术精巧入微
发布于:2021-07-21 13:39    文字:【】【】【

  如今,当各个高新技能企业“瞄准”立异研制,纷纷进行知识产权布局之时,一些医疗机构也带着自家的立异效果开端了“跨界”发展。

  

  在本市最新公布的“北京市知识产权示范单位”名单中,北京友谊医院榜上有名。作为全市仅有一家获此荣誉的医疗机构,友谊医院无疑成了医疗界的立异“样板儿”。而打眼细看这些出自医师之手的科技立异效果,不只带来了临床医治技能的变革,也让更多患者从中受益。

  

  “千里眼”耳科CT机揪出藏匿病变耳部病变最常发生在中内耳区,因为方位深,难以直观看到,印象检查无疑成了耳科疾病医治决议计划的关键助手。但是,耳科病变藏匿、细小,例如锤、砧、镫骨组成的听骨链仅8毫米,印象学显示很有难度。同时,耳部结构组成杂乱,有气体、血管、神经等不同安排,也严峻搅扰成像效果。以往,针对许多藏匿细小的耳部病变,印象学一向存在“看不清、看不准”等为难情况。

  

  可就在不久的将来,这一为难现状将有望得以破解。北京友谊医院副院长、印象中心主任王振常团队与清华大学联手,成功创造世界首台微米级耳科专用CT设备,填补了国际空白。

  

  耳部专用CT仪器样机比起传统CT设备,这台耳科专用CT机“体型”明显“瘦”了一圈。可它的分辨力却高达50微米,比高端通用型CT设备提升了6倍之多。

  

  用王振常团队研讨人员的话说,从前的CT设备拍出的图像,在“看”到一定程度之后,“视力”就达到了极限,而这台CT机却犹如装上了“千里眼”,可以看到许多从前从未发现的细小细节。用个形象的比喻,从前的CT机就比如用肉眼在看一只小蚂蚁,而现在,装上了一个“超级放大镜”后,就连蚂蚁身上的根根触须都能清晰可见。

  

  以多发于成年人的外中耳变形为例,患者往往会有一侧耳朵听力较差,而导致这一症状的,往往是耳朵里一些小骨头呈现了问题。因为这些骨头真实太小,患者进行印象检查时,简直无法在传统CT上反映出来,很容易发生漏诊。这也让一些原本只需手术替换一个人工听骨就能改进听力的患者,遗憾地失去医治的机会。

  

  有了50微米分辨率的耳科专用CT设备助力,一些从前很不容易被发现的藏匿性病变也将变得无所遁形,患者在疾病前期就及时得到精准的确诊。不只如此,这台设备最让医师们等待的,便是它探求未知范畴的能力。在它的“辅佐”下,一些从前查不到病因的耳科疾病,很可能会找到一些新的病因,然后揭开耳科疾病的一些未解之谜。

  

  目前,一台50微米的耳科专用CT 试验用机已在北京友谊医院完结装机,并进行调试改进。据悉,这一先进的耳科专用CT设备有望在下一年拿到临床许可证,真正为有需要的患者供给服务。

  

  单孔腔镜手术机器人引领外科手术精巧入微在不久前举办的“第三届我国医疗器械立异创业大赛”中,由北京友谊医院副院长张忠涛教授团队研制的“单孔腔镜手术机器人体系”一举摘得头奖。

  

  这个机器人究竟有啥本事?还要从单孔腹腔镜手术谈起。一般腔镜手术一般至少需要在身体上打四五个孔。而单孔腔镜手术,顾名思义,只打一个孔就能进行手术。

  

  单孔腔镜手术机器人事实上,单孔腔镜手术兴起于上世纪90年代后期,曾覆盖泌尿外科、妇产科、普外科等科室,包含肾脏、输尿管以及肝脏、胃、结直肠等手术,都可选用单孔腔镜手术完结。可近些年,这项技能遭受瓶颈——仅依托医师手下的“技能活儿”,已不能满足手术需要。原来,单孔腔镜手术的操作空间很局限,从一个2.5厘米左右的小孔,同时进入三四把直杆的手术器械,就像使筷子一样,医师常常挥舞不开。

  

  单孔腔镜手术机器人“单孔腔镜手术要想有跨越式的发展,必须得依托机器人!”2012年,张忠涛斗胆提出这一想象,并很快付诸于行动。他带领团队联合国内几所工科高校,在国家重大课题的支持下,一头扎进了单孔腔镜手术机器人的研制。

  

  张忠涛介绍,当时,在医疗范畴活跃着许多手术机器人,其间包含脑外科、骨科、介入手术机器人等,而相对于这些具有“精准定位”优势的机器人,腔镜手术机器人因其功用杂乱,开发难度也是最高的。它具有悬挂定位体系,且长着3至4条具有柔性的“手臂”,可以完结许多精细化操作。

  

  “咱们现在使用的手术器械是一种柔性可曲折结构的手术器械。简单来说,它能直着进到腹腔,然后再曲折成各种便于操作的形状,这样医师的操作空间就大了许多,动作也更加灵活。” 作为张忠涛教授团队成员之一,北京友谊医院普外科中心肝胆外科主任郭伟称,“当今世界最先进的达芬奇手术机器人因为面世在先,简直用专利‘垒’起了一堵高墙。而咱们团队研制的‘单孔腔镜手术机器人体系’选用了可形变接连体结构机械臂,具有彻底自主知识产权。”

  

  不只能彻底躲避达芬奇机器人设置的技能壁垒,这款“单孔腔镜手术机器人体系”在某些性能上还更胜一筹。达芬奇手术机器人有个较大缺点——没有力反馈。例如,手术中,当机器人“手臂”的钳子夹住一块安排时,到底有多大的力量?不知道。也便是说,达芬奇现在并没有“手感”,彻底是靠外科医师的眼睛凭经历来判别。

  

  “咱们预备在‘单孔腔镜手术机器人体系’里参加力反馈部件,让机器人准确感知到器械所在的方位和力量等。这样一来,医师用机器人进行操作时,将好像自己真实上台手术一样,动作会更精准。”郭伟透露,该“单孔腔镜手术机器人体系”尚处在研制阶段,今后还需要在动物试验的基础上,进行临床试验。“这个机器人距离患者临床使用,还有很长一段路要走。”

  

  先进快检技能已覆盖全国29省市北京友谊医院血液科主任王昭接诊过一个从山东来的年轻女患者。女孩饱受淋巴瘤的折磨,做完化疗刚有点好转,没过俩月就又复发了。

  

  “淋巴瘤不至于这么快复发,加上女孩还有高热和肝脾肿大等痕迹……”王昭对这一确诊成果产生了疑虑,他主张女孩做了NK细胞(一种机体重要的免疫细胞)活性等一系列检测,“先排除一下噬血细胞综合征。”一天后,成果出来了。综合患者症状及相关试验室检测指标,王昭的判别得到证实:女孩同时还合并了噬血细胞综合征。

  

  帮女孩完成快速确诊的,正是来自王昭团队研制的创造专利——噬血细胞综合征快速确诊技能。

  

  噬血细胞综合征,是一种过度免疫活化引起的危及生命的高炎症因子状况。这类患者在自身缺点或外界的抗原刺激下,机体免疫体系被唤醒,长期处于一种停不下来的“交兵”状况。而这时的免疫体系既杀不死外来“侵略”细胞,还会分泌大量有害的细胞因子,损伤人体脏器功用。该病因为临床表现不明显,常常存在漏诊或误诊现象。可怕的是,该病发展很快,病死率高达70%。

  

  研讨证明,噬血细胞综合征主要因机体NK细胞功用下降而引起的。但因为NK细胞活性确诊检测技能非常难,许多检测方法都因种种缺点而难以普遍开展及推行。因而,虽然噬血细胞综合征早就有了确诊标准,却因确诊技能受限而难以前期确诊。

  

  7年前,王昭曾接诊过一个女孩,当辗转被确诊为噬血细胞综合征时,女孩病情已非常严峻,来不及医治就不幸离世。年轻生命的陨落,对王昭触动很深,他开端带领团队静静攻关噬血细胞综合征快速确诊技能。在经历了三代技能改良后,噬血细胞综合征快速确诊技能——转染荧光细胞株联合流式细胞术测定NK细胞活性技能总算面世。

  

  这一先进的专利检测技能,从收到病人血液样本,到工作人员上机做试验,整个流程只需4个小时即可完结。换句话说,只要标本送达及时,病人根本24小时内就能拿到检测成果。这无疑给患者搭建了一条快速确诊通道。

  

  目前,王昭团队研制树立的该项临床确诊技能已完结专利转化,并广泛使用于临床,覆盖了全国有29个省市的92家医疗机构,年使用量达4000例次。

  

  记者了解到,王昭团队在噬血细胞综合征快速确诊技能范畴已取得6项国家创造专利技能,下一步将把快速确诊体系相关技能在更大规模的医疗机构进行推行遍及,然后更好地服务临床,使患者获益。

  

  立异水平将为医院发展供给强壮支撑近年来,为给患者供给更多有价值的医学科研效果,北京友谊医院活跃推进立异技能效果的落地转化。截至目前,该院已授权专利128件。仅2020年,该院就有55个项目取得国家自然科学基金立项赞助,项目赞助直接经费总计2180万元,获批项目数和赞助经费均在市属医院中排名第一。

  

  在刚刚举办的2020年科技立异大会上,北京市医管中心主任潘苏彦称赞友谊医院的科技立异工作“有成绩、有亮点、有突破”。她说“今天的科技立异水平将为医院明天的医治技能和发展潜力,供给强壮支撑。”

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